台湾曾在M41A3轻型坦克的基础上，改造出65式（旧称64式）轻型坦克，该车未能批量投产，但成为了M41D的设计基础。1990年代初，美国曾同意出售700辆M8-AGS轻型坦克给台湾，但其成本后者不能承受。

(相关资料图)

1996年后，台湾省政府紧急编列了200亿台币的“紧急加强战备经费”，计划优先在当时在役的700辆M41A3中挑选400辆车况好的进行升级。但期间情况有变，台湾已于90年代初由战发中心拼装了450辆CM-11“勇虎”主战坦克，升级了100辆CM-12主战坦克，还购买了160辆美国的二手M60A3 TTS主战坦克。这时台湾坦克总数过多，还需要精简一部分老式坦克，无需改装M41A3了。

这时M41A3升级计划已耗资数亿，90年代末2家团队进行了M41A3改进型的评标，只批下了12亿新台币经费，采购50辆坦克。新坦克称为M41D，D的意思是柴油机。该车在1996-98年进行研发，1999-2000年进行升级，交付海军陆战队，和其余M41A3共同服役。直到2011年，M41A3才替换为M60A3 TTS，M41D成为台湾仅存的轻型坦克。

M41D采用美国底特律柴油机公司的二冲程DDC 8V-71T涡轮增压柴油机，最大输出405马力，最大净扭距为1388.7牛米。其马力比M41A3的康明斯AOS-895系列6缸风冷增压燃油喷射汽油机小95匹，影响机动性；但不易燃，油耗降低，且油箱容积由M41A3的530升增加到760升，行程从160公里大幅提升至450公里，变速箱不改变。

火控上，其采用德州仪器的CVTTS（Combat Vehicle Thermal Targeting System）夜视火控系统替换了原来的光学瞄准仪，配激光测距仪；机械式弹道计算机更换为数字式，具全天候作战能力。但没有火炮稳定器，无法行进间射击。驾驶员的M19红外潜望镜更换为自产的T85微光夜视仪。一些资料称其可安装红外大灯，装甲仍是均质钢装甲，还继承了65式轻型坦克的裙板。

CVTTS

车长观瞄

火炮更换为联合勤务总司令部（简称联勤）改进的M32K1 76毫米线膛炮，28条膛线右旋，比M32A1膛压更高。可发射台湾引进以色列的M464尾翼稳定脱壳穿甲弹，炮口初速1400米/秒，可以击穿2000米外呈45度放置的的250毫米均质钢装甲，台方认为可穿透59-II和69式中型坦克的车体正面（100毫米垂直60°）。其他弹药还有M339曳光穿甲弹、M319次口径穿甲弹、M331A2脱壳穿甲弹、M496高爆曳光穿甲弹、M352高爆弹、TC99训练弹。

副武器上，同轴机枪安装在主炮左侧，台湾将7.62毫米M1919A4E1机枪替换为自产同口径的T74V机枪。在炮塔两侧加装了两组6联装T85榴弹发射器和储存容器，配TC83人员杀伤训练弹和M76烟幕弹（可阻断红外瞄准）。

6联装T85榴弹发射器

原计划44辆M41D分配到装甲第五八四旅战二营，位置在金门，配合M60A3 TTS坦克营作战。后金门兵力裁减，M41D运回台湾本岛，配属于各装甲旅、机步旅的装骑连。在M1A2T主战坦克服役后，预计会被下放的CM-11、M60A3 TTS和云豹8x8轮式突击炮取代。除以上，另有6辆交付装甲兵学校等教学训练用。

性能：

重量：25吨

长度：8.21米

宽度：3.2米

高度：3.08米（含车顶机枪）

乘员：4人

武器：

M32K1 76毫米炮；

1挺M2HB 12.7毫米重机枪；

1挺T74V 7.62毫米同轴机枪

装甲：

车体：

前面25.4-31.7毫米，侧面19-25.4毫米+侧裙，后面12.7-19毫米；

炮塔：

前面31.7毫米，侧面25.4毫米，后面25.4毫米

主炮俯仰：-9°至+19°

发动机：底特律二冲程DDC 8V-71T涡轮增压柴油机，输出405匹马力

变速箱：CD500型自动变速箱

功重比：16.2马力/吨

悬挂：扭杆

底盘高度：0.45米

燃料：760升柴油

行程：450公里

最大速度：72公里/时

接地压力：大于0.72千克/平方厘米

最大越障高度：0.71米　

最大越壕宽度：1.83米

涉水深度：1.02米　

最大爬坡：60%　

最大倾斜：30%

穿深：

型号 类型 穿深

M339 AP 100米处垂直穿深173毫米

M319 APCR 100米处垂直穿深200毫米

M331A2 APDS 100米处垂直穿深231毫米

M496 HEATFS 100米处垂直穿深254毫米

M464 APDSFS 2000米外法线倾斜45°穿深250毫米

装填手旁的滤气通风机

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